唐山安川關（guān）節式機器人 GP12哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔（jié）的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA